在铜制品加工伺服机构中,绝对型编码器的码盘和增量式码盘大不相同,如图1-10所示,它由外到内的光栅宽度依次变宽,这就使码盘每转动一个角度,铜制品加工光敏元件接收到的信号都是唯一的,那么,光电处理模块将直接读出位置而不用计数装置的帮助,这将大大简化编码器的结构。并且,在铜制品加工过程中,只须运行一小段距离,就能根据同轴光栅尺的反馈信息得出当前的准确位置,无须去撞击硬限位回零。
图1-10编码器工作原理
深圳精密机械加工专家指出,铜制品加工绝对编码器用在闭环回路上,要保证每一个位置都是唯一的。绝对编码器旋转一圈时如果运行距离很长,就要用铜制品加工齿轮传动的方式,按照钟表传动原理来带动另外一圈码盘甚至多圈码盘运行,这就能保证每一个位置都是唯一的而无须记忆,这种结构称为多圈绝对式编码器。
目前,铜制品加工零件广泛使用的主流编码器还是光电式的,因为其读数头和主尺不直接接触,没有磨损,使用寿命非常长,而且带动光源的电池具有电量不足报警电路,使用非常安全。而新兴的磁编码器还没有在机械加工厂家大范围普及。